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人工智能与机器人专业知识讲座 光敏传感器功能及原理 光敏传感器 跳线 人工智能与机器人专业知识讲座全文共46页，当前为第30页。 人工智能与机器人专业知识讲座 机器人的身体——机器人本体 人工智能与机器人专业知识讲座全文共46页，当前为第31页。 人工智能与机器人专业知识讲座 赋予机器人“智慧” 人工智能与机器人专业知识讲座全文共46页，当前为第32页。 人工智能与机器人专业知识讲座 机器人智慧的来源—计算机程序 计算机程序的核心—算法 什么是算法 算法包含两方面内容： 1、数据。 2、操作步骤，也就是算法。 人工智能与机器人专业知识讲座全文共46页，当前为第33页。 人工智能与机器人专业知识讲座 一架飞机每分钟飞行20千米，问每小时能飞行多少千米？ 在这道应用问题中，20千米和每小时是（数据），根据问题我们列出的乘法算式（20千米×60）就是算法，得数1200千米（算法结果）。这道应用问题我们采用了乘法算法，若我们采用加法（20千米＋20千米＋20千米＋ …… ）加60次，也可以得出1200千米的结果。但显然加法的算法不好。如用减法或除法那就是错误的算法了。根据这个例子，我们不难看出，算法是程序的灵魂与核心，一个算法的优劣就决定着程序的好坏及是否正确。 人工智能与机器人专业知识讲座全文共46页，当前为第34页。 人工智能与机器人专业知识讲座 步骤的安排有不同的方式，主要是以下三种： 1、顺序模式 顺序模式就是一步一步来，做完一步再做下一步。编写程序的时候，就是表示为执行完一个步骤，再按顺序执行下一个步骤。其程序结构为顺序结构。 2、选择模式 选择，就是在不同的结果里确定一个，然后执行下一步的操作。编写程序的时候，其程序结构为选择结构。 3、循环模式 循环模式，就是不断地重复一个动作，直到完成最初计划好的重复次数为止。编写程序的时候，其程序结构为循环结构。 人工智能与机器人专业知识讲座全文共46页，当前为第35页。 人工智能与机器人专业知识讲座 算法有哪些特征 1、有限性 2、确定性 3、输出（结果）性 4、有效性 人工智能与机器人专业知识讲座全文共46页，当前为第36页。 人工智能与机器人专业知识讲座 算法的表示方法 1、用自然语言表示算法。 2、用伪代码表示算法 3、用流程图表示算法。 起止框 处理框 流程线 判断框 输入输出框 人工智能与机器人专业知识讲座全文共46页，当前为第37页。 人工智能与机器人专业知识讲座 人工智能与机器人专业知识讲座全文共46页，当前为第38页。 人工智能与机器人专业知识讲座 让机器人行动起来 1、解析算法 解析算法是指用数学表达式来表示事务间的数量关系。通常就是我们日常生活中的算术。 例如：多边形的外角表达式 360。÷ N（边数） 人工智能与机器人专业知识讲座全文共46页，当前为第39页。 人工智能与机器人专业知识讲座 让机器人行动起来 2 递归算法 递归算法是指按规律的递增（或递减）一定数值，直到完成任务。 人工智能与机器人专业知识讲座全文共46页，当前为第40页。 人工智能与机器人专业知识讲座 让机器人行动起来 3、枚举算法 在现实生活中又叫做搜索，就是列举出问题所有可能的结果，并在逐一识别的过程中，搜索到正确的答案，并保留符合要求的结果。 注意：当问题的全部可能的个数不多的时候，才能用枚举。 人工智能与机器人专业知识讲座全文共46页，当前为第41页。 人工智能与机器人专业知识讲座 3、枚举算法—实例 救护机器人：在机器人的前、左、右三个方向 分别装有避障传感器。机器人在行进中会遇到 以下情况： 1、前避障传感器有信号 左边有信号，右边也有信号。 左边有信号，右边没有信号。 右边也有信号，左边没信号。 右边没有信号，左边也有信号 2、前避障传感器没有信号 左边有信号，右边也有信号。 左边有信号，右边没有信号。 右边也有信号，左边没信号。 右边没有信号，左边也有信号 人工智能与机器人专业知识讲座全文共46页，当前为第42页。 人工智能与机器人专业知识讲座 3、枚举算法—实例 机器人前进的时候，当前避障传感器有信号时候，第一组四种情况相对应的动作结果为： 1、左边有信号，右边也有信号的时候，动作为后退，返回继续判断。 2、左边有信号，右边没信号的时候，动作为右转，返回继续判断。 3、右边有信号，左边没信号的时候，动作为左转，返回继续判断。 4、右边没有信号，左边也没有信号的时候，动作为左转，返回继续判断。 人工智能与机器人专业知识讲座全文共46页，当前为