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本发明提供了一种发射时无基准姿态信息的空中粗对准方法，主要包括以下步骤：S1、基于导弹运动学方程建立粗对准模型；S2、接收并储存一段时间的卫星导航数据；S3、利用卫星导航数据进行粗对准计算；S4、使用数据拟合对粗对准结果进行平滑处理。本发明基于导弹飞行时的运动学模型，建立了利用卫星导航数据进行解析计算的粗对准方法，可以为导弹捷联惯导系统提供初始姿态信息，方便以后的惯导解算。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113218423 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110573252.3
(22)申请日 2021.05.25
(71)申请人 上海机电工程研究所
地
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