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本发明基于细粒度不连续性检测提出了一个可度量的遮挡去除可视化方法。用户在虚拟现实环境下漫游时，该方法支持自动检测场景内的细粒度遮挡区域，并实时建立去遮挡效果。首先从用户视点下对场景进行常规渲染，然后获取场景深度图像，在该图像上对场景进行全局不连续性检测，获取场景内细粒度遮挡区域，通过突出显示其包围盒指示用户其可用性。一旦用户启动去遮挡功能，该方法将自动建立可以去除细粒度遮挡的两段式图形相机，通过用户自行控制两个附加视点的移动获取该图形相机的多视点渲染视图。同时还提出了一个遮挡去除程度的度量方法，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113256818 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110332619.2
(22)申请日 2021.03.29
(71)申请人 北京航空航天大学
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