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本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法。该收割机械包括:机体、割台、输送机构、脱粒机构、第一电机及其传动机构,第二电机及其传动机构,位移传感器、称重传感器、含水率传感器、第一转速传感器、第二转速传感器、报警模块,以及智能控制模块。割台用于对大豆植株进行割断、收集和预压;割台包括收割斗、拨禾轮、链条割刀和绞龙;脱粒机构包括脱粒箱、破碎装置、过滤分离网。智能控制模块与液压升降机构、第一电机、第二电机、位移传感器、称重传感器、含水率传感器;第一转速传感器、第二转速传感器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113228923 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202110717378.3 A01D 41/12 (2006.01)
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