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模块 三
一、填空
1、图示机构中有 1 虚约束。
2、图示机构要有确定运动,需要有 1 原动件。
3、机构具有确定运动的条件是: 原动件数等于机构的自由度数 。
4、运动副是指能使两构件之间既能保持 直接 接触,而又能产生一定的形式相对运动的
连接 。
5、机器或机构各部分之间应具有 确定 运动。
6、运动副接触形式有 : 点 、 线 、 面 。
题3-1-1图 题3-1-2图
二、判断
1、机构都是可动的。 (√ )
2、机器是由机构组合而成的,机构的组合一定就是机器。 (×)
3、构件可以是一个零件,也可以是几个零件通过刚性连接组成的一个整体。 (√)
4、按其接触形式,运动副分为点线接触的高副和面接触的低副。 (√)
5、具有两个自由度和一个约束条件的移动副是平面低副。 (×)
6、移动副的导路必须与相对移动方向一致。 (√)
7、机构能具有相对运动的条件是其自由度 F> 0。 (√)
8、速度瞬心法可以用于求解机构的加速度问题。 (×)
三、计算与分析
1、绘制如图所示内燃机的机构运动简图。
解 (1) 分析、 确定构件类型。
图示的内燃机是由活塞 1、连杆 2、曲轴 3 与气缸体 4 组成的曲柄滑块机构;同曲轴 3 固
联的齿轮 5,同凸轮轴 7 固联的齿轮 6 与气缸体 4 组成的齿轮机构;凸轮 7、进气阀顶杆 8 与
气缸体 4 组成的凸轮机构 (排气阀在图中未画出 )共同组成的。气缸体 4 作为机架,是固定件;
燃气推动下的活塞 1是原动件;其余构件都是从动件。
(2) 确定运动副类型。
各构件之间的联接方式如下: 5 和 6, 7 和 8 之间构成高副; 1和 4, 8 和 4 之间构成移动
副; 7 和 4, 2 和 1, 2 和 3, 3 和 4 之间均为相对转动,构成回转副。
(3) 定视图方向。
连杆运动平面为视图方向。
(4) 选择比例尺 , 绘制简图。
先画出滑块导路中心线及曲轴中心位置 , 然后根据构件尺寸和运动副之间的尺寸 , 按选
定的比例尺和规定符号绘出,如图所示。
题 3-3-1 图 题 3-3-1 答案
1-活塞; 2-连杆; 3-曲轴; 4-气缸体; 5、 6-齿轮; 7-凸轮; 8-进气阀顶杆
2、绘制如图所示活塞泵的机构运动简图。
题 3-3-2 图 题 3-3-2 答案
1-曲柄; 2-连杆; 3-齿扇; 4-齿条活塞; 5-机架
解:
(1) 分析、 确定构件类型。
活塞泵由曲柄 1、连杆 2、齿扇 3、
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