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公开了一种用于执行感知任务的方法和设备。该方法和设备并入了密集回归模型。该密集回归模型有利地并入了无失真卷积技术，该技术被设计成适应并适当地处置全方向图像中的跨不同的区的不同水平的失真。除了无失真卷积之外，该密集回归模型进一步利用并入了球形自注意力的变换器，该球形自注意力使用无失真图像嵌入来计算外观注意力，并且使用球面距离来计算位置注意力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116263874 A
(43)申请公布日 2023.06.16
(21)申请号 202211593864.X
(22)申请日 2022.12.13
(30)优先权数据
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