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2023-06-17 发布于四川
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一种水面垃圾清理自动巡航无人船.pdf

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本发明涉及垃圾清理船领域，尤指一种水面垃圾清理自动巡航无人船。本发明中垃圾识别组件中的立杆、电动转盘可实现水平面360°的转动，从而带动检测模组和探照灯转动，通过立杆可调节检测模组和探照灯竖直方向的转动；从而全方位的识别检测水面漂浮垃圾。通过垃圾识别组件中检测模组，可获取水面的彩色图像和深度图像以及雷达图像，精确判断垃圾所在位置，同时能够精确判断水面物体是垃圾还是障碍物，通过打捞组件精确进行水上漂浮垃圾的打捞，提升垃圾打捞的准确度和打捞效率。同时可以使得主船体沿指定的路线进行巡航并进行水面垃圾清

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113247194 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110701805.9 E02B 15/10 (2006.01)

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