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AGV调度安全的锁格方法及装置、电子设备、存储介质.pdfVIP

AGV调度安全的锁格方法及装置、电子设备、存储介质.pdf

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    本发明提供了一种AGV调度安全的锁格方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：为AGV确定静止态或运动态下的投影锁格区域；获取所述AGV的路径规划，根据所述AGV的类型，确定所述AGV和/或所述AGV的负载在所述路径的每一段的运动方式；基于所述运动方式，为所述AGV和/或所述AGV的负载确定在所述路径的每一段的锁格区域。本发明为AGV准确确定出锁格区域，实现了AGV相互之间可运行路径的精确规划，AGV相互之间的空间影响较小。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113253693 B (45)授权公告日 2021.11.23 (21)申请号 202110722472.8 审查员 罗秋风 (22)申请日 2021.06.29

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