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- 2023-06-17 发布于四川
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描述了用于响应于检测到车辆附近的对象而辅助车辆转向的实施例。描述的实施例包括：从图像捕获装置接收与车辆的行驶车道相对应的车道指示符的图像；基于该图像，确定与车道指示符相对于车辆的位置相对应的参考值；将每个参考值与用于定位在与车辆行驶方向相关的参考系中的点的值相关联；从雷达传感器接收车辆外部环境中对象的位置信息；基于值和位置信息，确定对象的分配车道；检测车辆的行驶车道到对象的分配车道的即将发生的改变；基于即将发生的改变生成转向控制值。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113276864 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110193439.0
(22)申请日 2021.02.20
(30)优先权数据
16/796,01
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