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本发明涉及一种用于挂车的混合驱动方法及挂车，该方法包括：（1）由安装在车辆底盘的角度传感器监测车辆所处路段的坡度，当坡度超过15°时，由车辆上的计算机命令半挂车上的串联式混合动力驱动系统运行，以确保半挂车具有爬坡需要的驱动力；（2）由低速雷达传感器对于牵引车的车速进行监测，由牵引车底盘上安装的光电脉冲计监测车轮的瞬时角速度，计算机根据低速雷达传感器测得的车速和光电脉冲计测得的信号计算得出车轮的打滑滑转率，当打滑滑转率超过10%，则由计算机命令半挂车上的串联式混合动力驱动系统运行，以增加车轮对路面
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113246955 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110539682.3
(22)申请日 2021.05.18
(71)申请人 河南科技大学
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