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一种圆柱型锂电池组自动智造设备.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种圆柱型锂电池组自动智造设备.pdf

    本发明公开了一种圆柱型锂电池组自动智造设备，包括机架，所述机架上固定有进料模组、四轴机械臂、第一对焊模组、第二对焊模组、不良品出料组件和出料模组；所述进料模组设置于所述机架的前左平面上，所述四轴机械臂设置于所述进料模组的右侧，所述第一对焊模组设置于所述进料模组的后面，所述第一对焊模组包括焊头横向移动组件、焊头纵向移动组件、焊头固定组件、锂电池翻转定位组件和翻转定位前后移动组件，所述第二对焊模组设置于所述第一对焊模组的右侧，所述出料模组设置于所述第二对焊模组的前面；本发明实现锂电池并、串联焊接的自

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113270629 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110691132.3 H01M 50/509 (2021.01)

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