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码垛机器人的仿真方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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码垛机器人的仿真方法及装置.pdf

    本发明公开了一种码垛机器人的仿真方法及装置。其中，该方法包括：基于码垛机器人的特征信息生成码垛机器人的三维模型；将三维模型输入至预定分析系统，以利用预定分析系统在预定约束条件下对三维模型进行仿真；获取预定分析系统的仿真结果；将仿真结果通过曲线图的方式展示。本发明解决了相关技术中难以对码垛机器人进行受力分析，导致的码垛机器人中减速机负载转矩难以确定的技术问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113268008 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110529411.X (22)申请日 2021.05.14 (71)申请人 珠海格力智能装备有限公司

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