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本发明公开一种电动汽车防溜坡控制方法、系统和车辆，步骤包括：判断当前车辆状态是否满足防溜坡功能激活条件；若满足，防溜坡功能激活，计算最终防溜坡扭矩，并分配给电机执行。本发明在不增加硬件成本的基础上，减少了驾驶员的加速踏板操作动作，从而减轻了驾驶员疲劳，减小了行车过程中的安全风险，同时起到坡道起步辅助的作用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113246748 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110744810.8
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 重庆长安新能源汽车科技有限公司
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