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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了一种太阳能农业灌溉机器人，包括底座、万向轮、控制器、升降组件和灌溉组件，升降组件包括蓄电箱、安装板、立板、螺杆、皮带、转动电机、主动轮、从动轮和传动轮，灌溉组件包括水箱、水泵、输水管、洒水管和喷头。通过万向轮转动使机器人移动到灌溉处，水泵往水箱抽水输送给输水管，输水管将水输送给洒水管，洒水管通过喷头喷水进行灌溉，转动电机转动带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮使皮带转动带动传动轮转动，从而带动螺杆转动，使安装板在立板上滑动，进而改变喷头的高度，便于对不同高度的农作物灌溉。解决
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113273479 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110439249.2
(22)申请日 2021.04.23
(71)申请人 中国计量大学
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