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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明涉及上料设备技术领域,具体公开了一种暂存机构,该暂存机构包括支撑架、承载组件和托起组件,其中,支撑架包括连接件和暂存通道,暂存机构通过连接件固定;暂存通道用于料盘的通过;承载组件包括伸缩件和翻折件,伸缩件滑动设于支撑架,翻折件转动设于伸缩件。上述设置使得料盘可以从暂存机构的下方取放。放料过程,料盘可以通过机械手放入暂存机构内,当机械手向下离开后,翻折件由于重力作用恢复至第一状态。取料过程,托起组件将自下向上数第二个及上方的料盘托起,伸缩件缩回,翻折件与料盘分离,机械手可以将最下方的料盘取出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113264382 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110461368.8 B65G 59/06 (2006.01)
(22)申请日 2021.04
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