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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明公开一种基于多智能体强化学习的无人机集群高效通信方法，构建无人机飞行环境模拟器；随机选取一架无人机作为队长并标记；每架无人机获取并维护本机的局部观测值，将自身观测值进行编码并发送给队长；队长根据每架无人机的自身观测值，分别对全局观测值进行attention注意力机制处理，根据信息的重要程度来决定信息的权重，继而将计算好的观测值发送给每个队友，作为队友的全局观测值；训练阶段以全局观测值作为训练数据，直到策略网络收敛；执行阶段以分布式的方式进行；对队长的存活给一个额外的奖励。本发明可以在通信开
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113286275 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110441049.0 G06N 3/04 (2006.01)
(22)申请日 20
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