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一种基于强化学习和迁移学习的无人机自主飞行训练方法.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种基于强化学习和迁移学习的无人机自主飞行训练方法.pdf

    本发明公开一种基于强化学习和迁移学习的无人机自主飞行训练方法(1)创建无人机仿真模拟器环境；(2)构建基于深度学习的环境转移模型，并随机初始化其中的映射；(3)构建强化学习的A3C算法，并随机初始化其飞行策略；(4)构建基于深度学习的环境逆转移模型；(5)收集无人机操作员和策略在现实环境下操作无人机进行飞行得到的飞行数据；(6)基于现实飞行数据，更新环境转移模型；(7)使用和进行基于动作校正的迁移学习，校正飞行策略，并在模拟器执行得到模拟飞行数据；(8)基于模拟飞行数据，使用A3C算法更新飞行策

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113281999 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110441572.3 (22)申请日 2021.04.23 (71)申请人 南京大学 地址 21

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