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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了一种基于无人驾驶车辆的路网生成方法及装置。其中，该方法包括：生成预定厂区模型内各个车间之间的初始路网模型，其中，初始路网模型用于表示各个车间之间的网络连接关系；按照各个车间中每一个车间的功能标识信息确定各个车间之间的输送关系网；利用输送关系网对初始路网模型进行更新，得到总路网。本发明解决了相关技术中厂区自动化生产程度较低，无法实现不同车间之间的自动化输送任务的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113269405 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110490529.6
(22)申请日 2021.05.06
(71)申请人 银隆
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