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一种基于参数化模型法的四连杆跳跃机构优化方法.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种基于参数化模型法的四连杆跳跃机构优化方法.pdf

    本发明公开了一种基于参数化模型法的四连杆跳跃机构优化方法，包括：1)建立简化后的四连杆跳跃机构模型并确定关键点；2)以杆长作优化变量，得到一次跳跃所需的最小驱动扭矩；3)以四连杆系统杆长条件为约束，确定待优化杆长的范围；4)建立坐标系，确定各个关键点的坐标并建立四连杆系统模型；5)利用Adams软件建立参数化模型并添加驱动力，以输出优化周期内的待优化杆的驱动力曲线；6)分析驱动力曲线，得到最优设计的杆长；该方法避免了传统优化设计过程中的繁琐程序，且具有明显的优化效果，提升了四连杆跳跃机构的能量利

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113268825 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110490796.3 (22)申请日 2021.05.06 (71)申请人 天津理工大学 地址

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