原创力文档- 5
- 0
- 约1.07万字
- 约 12页
- 2023-06-17 发布于四川
- 举报
本发明实施例公开了一种货物体积动态测量方法，该货物体积动态测量方法包括开启三个激光雷达并根据三个激光雷达之间的相互姿态进行标定，使得三个激光雷达所采集到的数据统一到同一坐标系下；判断叉车上是否有货物，若是，三个激光雷达对货物进行测量得到测量数据；根据测量数据进行三维重建以得到货物点云模型；根据货物点云模型测量货物体积。因此相对于现有技术，本发明实施例具有快速、简便、高效、测量范围大，且准确地测量到货物体积。本发明实施例还提供一种货物体积动态测量装置同样具有上述效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113281777 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110370457.1
(22)申请日 2021.04.07
(71)申请人 深圳市异方科技有限公司
文档评论（0）