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基于多传感器数据移动机器人导航定位系统.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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基于多传感器数据移动机器人导航定位系统.pdf

    本发明公开了基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，包括机器人导航定位系统、天线系统、个体机器人定位管理系统、数据纠偏管理系统、区域机器人定位管理系统、中央定位管理系统、通讯管理系统与计算机终端管理系统，所述机器人导航定位系统连接有天线系统。本发明所述的基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，设有多传感式个体机器人定位管理系统、数据纠偏管理系统与天线系统，能够方便更好的对个体进行实时导航监控，采用多组传感模块进行监测，降低误差，还可以方便更好的对位置数据进行纠偏操作，增加导航的精确度，导航定位系

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113267194 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110603928.9 (22)申请日 2021.05.31 (71)申请人 郑州铁路职业技术学院

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