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一种气动铸造型壳用自动化夹持机械手.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种气动铸造型壳用自动化夹持机械手.pdf

    本发明公开了一种气动铸造型壳用自动化夹持机械手，属于夹持设备技术领域，包括夹爪支架臂、气缸、第一夹爪、第二夹爪、连杆和托爪，在面对浇筑前的铸造型壳时，气缸工作通过两个连杆带动第一夹爪和第二夹爪以自身与夹爪支架臂的铰接处为轴同时旋转，此时第一夹爪和第二夹爪收缩夹紧铸造型壳的浇铸口，此时第一夹爪和第二夹爪上的凹口贴合铸造型壳的浇铸口，实现夹紧；面对浇筑后的铸造型壳时，气缸工作带动第一夹爪和第二夹爪夹紧铸造型壳的主体，且通过托爪承托铸造型壳的上沿，托起铸造型壳，实现了对不同状态的铸造型壳的夹取。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113263166 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110520563.3 (22)申请日 2021.05.13 (71)申请人 中国航发北京航空材料研究院

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