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- 2023-06-17 发布于四川
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本申请公开了一种车辆转向稳定控制方法、装置、ESC及车辆，其中，方法包括：检测车辆是否进入转向工况；在检测到车辆进入转向工况后，获取车辆所处环境的当前道路信息和当前状态信息，计算转向工况对应的实际稳定边界；基于实际稳定边界生成车辆的制动执行机构和/或转向执行机构的最佳控制动作，以每隔第一预设时长，控制制动执行机构和/或转向执行机构执行对应制动动作和/或转向动作，使得车辆的稳定性满足舒适性条件。由此，解决了相关技术中车辆转向稳定控制时容易超出稳定边界，使得ESC频繁动作，大大降低了稳定控制的舒适性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113276835 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110383878.8
(22)申请日 2021.04.09
(71)申请人 清华
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