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一种下水管道高压水切割机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种下水管道高压水切割机器人.pdf

    一种下水管道高压水切割机器人，包括电机总成、被动连杆、推杆、旋转装置、摆臂电机总成、主动连杆；电机总成安装在电机法兰上，电机总成的输出轴与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的另一端在连接法兰内，连接法兰的另一端固定旋转装置，旋转装置的动力轴连接摆臂电机总成，摆臂电机总成上安装摆臂底座，摆臂底座与摆臂连杆连接；滚珠丝杆上固定丝杆螺母，丝杆螺母的侧面上转动连接推杆，推杆的另一端转动连接主动连杆，主动连杆的一端转动连接在连接法兰上、另一端转动连接驱动装置，驱动装置的另一端转动连接被动连杆，被动连杆的另一端转动连接

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113266071 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110529310.2 (22)申请日 2021.05.14 (71)申请人 上海澄泓机器人有限公司

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