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提升绝对定位精度的机器人大臂和托盘加工及装配方法.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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提升绝对定位精度的机器人大臂和托盘加工及装配方法.pdf

    本发明提供了一种提升绝对定位精度的机器人大臂和托盘加工及装配方法，包括以下步骤：（1）采用等高气缸将机器人大臂和托盘加工铸件垫高进行开粗，开粗后的机器人大臂和托盘安装面的平面度控制在0.02以下；（2）采用气动吸盘对开粗后形成的机器人大臂和托盘毛坯结构进行固定，对机器人大臂和托盘安装面以及其他结构进行精加工；（3）对加工完成的机器人大臂和托盘进行装配。本发明优化大臂和托盘的平行度，可以有效减小大臂和托盘装配后形成的角度，达到提高机器人绝对定位精度的效果；可以防止侧边有变形或者不平导致产品装夹力度

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276161 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110474259.X (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人 武汉华中数控股份有限公司

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