原创力文档- 1
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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了一种一体化自适应力控关节，涉及机器人技术领域，包括：电机驱动组件和力矩测量传递组件；电机驱动组件包括：第一壳体、后外轴、信号滑环、输出端编码器、无框力矩电机和电磁制动器，无框力矩电机和电磁制动器套设在后外轴上；力矩测量传递组件包括：第二壳体、中轴、前外轴、电机端编码器、谐波减速器、力矩传感器和输出法兰盘，中轴两端分别设置在第二壳体和第一壳体中，输出端编码器设置在中轴上，前外轴与后外轴连接，电机端编码器设置在前外轴上，谐波减速器与中轴和力矩传感器连接，力矩传感器与输出法兰盘连接，信号滑
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113263518 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110629100.0
(22)申请日 2021.06.04
(71)申请人 成都
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