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一种基于阵列式柔性触觉传感器的解耦分析方法.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种基于阵列式柔性触觉传感器的解耦分析方法.pdf

    一种基于阵列式柔性触觉传感器的解耦分析方法。通过对柔性触觉传感器阵列在单点受力时各触觉点之间的耦合关系进行分析，利用线性神经网络算法得出受力点和周围触觉点的受力权重比，从而推算出传感器的整体受力情况，以提高阵列式触觉传感器的测量精度。首先，对传感器的某一触觉点进行标定实验，采集该触觉点和围绕该触觉点的8个触觉点信息，构建施加压力与各触觉点输出力的线性关系方程；然后基于线性神经网络模型求解出耦合关系矩阵；最后根据解耦关系，得出传感器在使用过程中具体受力数值大小。本发明提出了基于阵列式柔性触觉传感器

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113268935 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110715330.9 (22)申请日 2021.06.27 (71)申请人 东南

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