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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了一种柜式胶辊装盘设备,包括机架、托盘分盘机构以及抓放机构,机架的侧面设置有一胶辊储存架,机架的前侧底部设置有一托盘装入口,托盘分盘机构安装于机架上且其包括托举机构以及分盘机构,抓放机构包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构以及抓取机构,托举机构位于托盘装入口用于承载以及搬运托盘,分盘机构位于托举机构的上部用于分载托盘,所述抓放机构安装于机架上且其上抓取机构在X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构的组合动作下实现胶辊储存架上胶辊装入托举机构上承载的托盘内,本发明可以将胶辊一个
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113264370 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110707825.7
(22)申请日 2021.06.24
(71)申请人 泰州市大创智造科技有限公司
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