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用于将车辆导引到有限地看得到的交通节点的方法.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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用于将车辆导引到有限地看得到的交通节点的方法.pdf

    本发明公开了一种用于通过控制器使车辆慢进到目标位置、特别是慢进到交通节点前的方法，其中，在车辆停在停止位置处时，接收车辆传感装置的和/或基础设施侧的传感装置的传感器数据，借助所接收到的传感器数据对超过停止位置和对慢进到沿行驶方向布置在停止位置后的目标位置执行风险/效用计算，当车辆向前行驶和/或超过停止位置对车辆而言是安全的时，超过停止位置，当风险/效用计算的结果相比在停止位置处的风险/效用计算的结果变大时，开始车辆从停止位置到目标位置的逐步的接近。此外，还公开了一种控制器、一种计算机程序以及一种

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113284364 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110187220.X (22)申请日 2021.02.18 (30)优先权数据

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