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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明提供一种级联化学反应器的控制方法及系统,属于化学反应堆回收系统技术领域,建立级联化学反应器的动态控制模型;利用径向基函数神经网络逼近对动态控制模型中的未知系统函数进行在线逼近,利用反步法和增益抑制不等式,构建级联化学反应器的自适应指定性能控制器;基于自适应指定性能控制器对二级化学反应器进行控制。本发明将神经网络通用在线逼近能力和增益抑制不等式技术结合在自适应反步设计框架中,实现了概率上的渐近跟踪控制,而且满足了对系统施加的全状态约束的要求,使控制更加精确,反应器工作性能更加稳定。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113281997 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110400134.2 Petr Dostal,等.SIMULATION OF ADAPT
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