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一种车辆定位方法及定位装置.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种车辆定位方法及定位装置.pdf

    本发明实施例提供了一种车辆定位方法及定位装置，解决了车辆自身定位不准确的问题。所述车辆定位方法包括：基于基础地图确定车辆的初始位置，基于所述初始位置获取所述初始位置处的高精地图；获取车辆传感器数据信息，基于所述车辆传感器数据信息和局部高精地图得到初始车道信息，基于所述初始车道信息获取车道地图；基于所述传感器数据信息和所述车道地图获得区域标牌信息；基于所述区域标牌信息确定车辆位置。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113280822 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110488037.3 (22)申请日 2021.04.30 (71)申请人 北京觉非科技有限公司

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