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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明的实施例涉及预测物体的高度信息。当物体在仅部分地位于视场内的第一位置时，在第一时间确定第一距离数据。当物体在仅部分地位于视场内的不同的第二位置时，在稍后的第二时间确定第二距离数据。基于第一距离数据和第二距离数据，为物体确定对视场内的物体的物理参数进行建模的距离测量模型。基于第一距离数据、第二距离数据和距离测量模型来确定第三距离数据，第三距离数据指示在物体完全位于距离感测设备的视场内之前到物体的估计距离。基于第三距离数据确定指示物体的高度的数据。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113281762 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110192802.7
(22)申请日 2021.02.20
(30)优先权数据
16/796,72
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