一种翅片总成抓取码放机械手.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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一种翅片总成抓取码放机械手.pdf

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本发明公开了一种翅片总成抓取码放机械手，包括翅片总成抓取坐标控制驱动装置(1)和翅片总成抓取控制装置(2)；翅片总成抓取控制装置背面与翅片总成抓取坐标控制驱动装置连接，翅片总成抓取控制装置包括定位立面(21)和夹持部件(22)，夹持部件包括弯管端夹取装置(221)和直管端夹取装置(222)，弯管端夹取装置和直管端夹取装置中至少有一个具有沿翅片总成U型管轴向方向伸缩的伸缩机构，弯管端夹取装置包括弯管定位块(2211)，直管端夹取装置包括直管定位块(2221)。本抓取码放机械手能够实现自动化操作、杜

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 105171724 A (43)申请公布日 2015.12.23 (21)申请号 201510551525.9 (22)申请日 2015.09.01 (71)申请人徐州德坤电气科技有限公司地址 2