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- 2023-06-17 发布于四川
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本申请提供了一种便于爬坡越障的清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。该清洁机器人包括机体、具有辊刷的辊刷组件和具有驱动轮的驱动轮组件，驱动轮组件可上下浮动，驱动轮和辊刷均朝前转动，辊刷的旋转轴线位于驱动轮轴线的前侧，驱动轮组件与机体枢转连接，驱动轮随着驱动轮组件的下浮向前靠近辊刷的旋转轴线，以使得驱动轮和辊刷转动形成的向前驱动力形成用于爬坡的合力。采用本申请可以提高清洁机器人的爬坡能力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113261887 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110665972.2
(22)申请日 2021.06.16
(71)申请人 尚科宁家（中国）科技有限公司
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