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一种基于远端操作的机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种基于远端操作的机器人系统.pdf

    本申请公开的基于远端操作的机器人系统，与现有技术相比，包括：组织控制层；与组织控制层通信连接的地面操作站；连接地面操作站以及组织控制层的通讯会话层；与组织控制层连接的控制执行层；组织控制层包括：中央控制器；与中央控制器连接的电源管理模块以及视觉处理模块；与视觉处理模块连接的视频服务器；与视频服务器连接的摄像机构；与电源管理模块并联设置的检测传感模块；所述控制执行层包括：与中央控制器连接的串行通信模块；与串行通信模块连接的驱动器；与驱动器连接的驱动机构以及驱动电机。相较于现有技术而言，其能够对配网

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276136 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110295838.8 (22)申请日 2021.03.19 (71)申请人 浏阳

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