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一种视觉检测机器人姿态调整多工位混合柔性加工系统.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种视觉检测机器人姿态调整多工位混合柔性加工系统.pdf

    本发明公开了一种视觉检测机器人姿态调整多工位混合柔性加工系统，包括工业机器人控制系统、3D视觉检测系统、激光刻印读取存储系统、安全防护系统、上下料伺服控制系统、工装夹具快换系统、工位识别检测系统、储压吹气清扫系统、工位远程I/O系统、第一工业交换机、第一可编程控制器、人机界面、电磁阀、传感器，所述上下料伺服控制系统的控制端连接到第一可编程控制器的输入和输出端，所述工位识别检测系统的输出端连接到可编码程控制器模拟量处理单元输入端，所述储压吹气清扫系统的控制端连接到第一可编程控制器输入和输出端。本发

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113282058 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110343494.3 (22)申请日 2021.03.30 (71)申请人 上海嘉朗实业有限公司

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