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激光雷达目标检测识别方法、系统及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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激光雷达目标检测识别方法、系统及计算机可读存储介质.pdf

    本发明公开了一种激光雷达目标检测识别方法、系统及计算机可读存储介质。该激光雷达目标检测识别方法，对获取的激光雷达点云数据进行二维投影，有效减少后续检测识别的计算量；并且，利用卷积神经网络对二维图像进行目标检测，避免了传统手工设置特征繁琐的工作流程。进一步，基于二维投影图像和三维点云关联的三维目标检测识别法，能够提升模型检测识别的准确性和适用性，进而有效提升检测识别效率，使得整体方案具有算法原理简单、计算结果可靠等特点，可具体应用于激光雷达目标检测识别中，具有广阔的应用价值和市场前景。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113267761 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110592960.1 (22)申请日 2021.05.28 (71)申请人 中国

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