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一种可折叠的外肢体机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种可折叠的外肢体机器人.pdf

    一种可折叠的外肢体机器人，包括：两台可折叠的五自由度外肢体机械臂、腰部可穿戴结构、电机驱动装置、传感、驱动及控制模块；所述可折叠的五自由度外肢体机械臂包括：机械臂本体及末端执行装置；所述电机驱动装置包括：驱动电机、减速器；所述腰部可穿戴结构包括：腰板、机械臂基座、电源基座、控制卡槽、可调节腰部绑带。本发明针对人机协作作业，拓展了使用者的工作能力；同时使用折叠结构的机械臂，减小了外肢体机器人的体积，方便使用者的作业，并提高了装备的便携性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276091 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110463547.5 (22)申请日 2021.04.26 (71)申请人 南京航空航天大学 地址

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