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基于强化学习的无人机对抗博弈训练控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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基于强化学习的无人机对抗博弈训练控制方法.pdf

    本申请公开了一种基于强化学习的无人机对抗博弈训练控制方法，包括如下步骤：使主智能体与对手池中所有对手对战并统计所述主智能体的胜率；判断所述主智能体的胜率是否满足预设要求；如果所述主智能体的胜率满足预设要求，则根据所述主智能体的胜率选择对抗对手；使主智能体与所述对抗对手训练直至所述主智能体策略收敛。本申请的有益之处在于。本申请的有益之处在于提供了一种行之有效的基于强化学习的无人机对抗博弈训练控制方法从而使主智能体具有更强学习能力。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113282100 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110464589.0 (22)申请日 2021.04.28 (71)申请人 南京大学 地址 21

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