原创力文档- 3
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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了一种基于多视角融合软骨修复手术机器人平台系统，包括工作台、安装于工作台上的多自由度机械臂以及安装于机械臂末端的喷头，所述喷头用于喷射原材料并在工作台上沉积形成产品。本发明中使用多自由度关节式机械臂进行材料沉积可以显著扩展增材制造工艺的能力，利于在复杂的非平面层上沉积材料，可形成具有曲率的复杂几何形状的结构；相比于传统平面层材料沉积工艺，通过六自由度关节式机械臂配合喷头可获得正确的打印纤维取向，可以明显的提高骨骼的结构强度；利于打印的骨骼能够沿着三维曲线定位纤维。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113274172 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110474281.4
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 重庆大学
地址 40
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