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工程力学10弯曲内力;起重机大梁;镗刀杆;车削工件;火车轮轴;当作用在杆件上的载荷和支反力都垂直于杆件轴线时,杆件的轴线因变形由直线变成了曲线,这种变形称为弯曲变形。
工程中以弯曲变形为主的杆件称为梁。; 纵向对称面:梁的轴线与横截面的对称轴所构成的平面 ;;常见弯曲构件截面;§10-2 梁的计算简图;2、固定铰支座
限制梁在支承处沿任何方向的线位移,因此,相应支反力可用两个分力表示。例如沿梁轴方向的支反力 与垂直于梁轴的支反力 。;3、固定端
限制梁端截面的线位移与角位移,因此,相应支反力可用三个分量表示:沿梁轴方向的支反力 ,垂直于梁轴方向的支反力 ,以及位移梁轴平面内的支反力偶矩 。;支座和载荷的简化;1. 分布载荷q(x) ――连续作用在一段长度的载荷。
例如:自重、惯性力、液压等, 单位:kg/cm, N/m。;当分布载荷分布区段很小,在一个dx段上时,往往简化成集中力。(真正的集中力在工程中是不存在的);梁的类型及计算简图;火车轮轴简化;第18页/共97页;第19页/共97页;非均匀分布载荷;二、梁的类型;2、悬臂梁;3、外伸梁;静不定梁(超静定梁)
定义:仅靠平衡方程不能求解确定全部支反力的梁;§10-3剪力与弯矩;仍采用截面法确定梁上某截面的内力分量;[1]求出A处的约束反力;若取截面的左侧分析;;剪力和弯矩的符号规则:;例 求梁AB截面I-I II-II的剪力和弯矩。;[1]计算梁的约束反力;[2]选择I-I截面左侧为研究对象计算弯矩剪力;[3]选择II-II截面右侧为研究对象计算弯矩剪力;求解梁指定截面的剪力和弯矩的一般步骤:;;解:(1)求约束反力;;;;;§10-4 剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图; 由例题可以看出,用函数描点法画梁的剪力图和弯矩图的基本步骤如下:
⑴ 对于简支梁和外伸梁,必须先求出其支座的约束反力。
⑵ 确定梁的分段方案:一般以梁的支座位置、集中力、
集中力偶矩的作用点,以及分布力的起点和终点作为
各段的分界点。
⑶ 用截面法求出各段的剪力方程和弯矩方程。
注意:各截面上内力一律设为正值。
⑷ 根据内力方程的类型和特点,用函数描点法画出剪力
图和弯矩图。
?? 完整的内力图,必须将“数值、符号、(特征值的)截
面点”这三大要素标注齐全。 ;例 作以下悬臂梁的剪力和弯矩图;[1]以A为原点建立x 轴;[2]画出剪力弯矩图;例 作以下简支梁的剪力和弯矩图;计算反力;由此可知本例中的剪力方程和弯矩方程都是分段函数。;C处存在集中力F;课堂练习
作以下简支梁的剪力弯矩图,并找出剪力弯矩图中的相关规律(时间5分钟);C处存在集中力偶M0;例
作以下简支梁的剪力和弯矩图,并找出剪力图或弯矩图的规律;剪力方程: ;整个梁段上存在均布载荷q;例
建立以下外伸梁的剪力方程和弯矩方程,并画出剪力图和弯矩图(已知均布载荷q=3kN/m, 集中力偶M=3kNm);[1]求约束反力;[2]取CA段中任意截面的左侧部分加以分析:;[4]取DB段中任意截面的右侧部分加以分析;整个梁的剪力和弯矩方程如下;§10-5 剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系;由(1)式可得:;载荷集度q、剪力FS、弯矩M之间存在着微分关系:;若q(x)为常数,则可根据这些关系得到如下表格;通过这两式,也可验证:;载荷集度、剪力和弯矩的微分关系:;二、载荷集度、剪力和弯矩的积分关系;第68页/共97页;载荷集度、剪力和弯矩的积分关系:;例:; 上图表示了荷载集度、剪力、弯矩三者间的微分关系,这一关系也可用下面表来述叙: ;第72页/共97页;;;讨论: 下面的剪力弯矩图错在什么地方?(时间3分钟)
(计算数值是否正确不考虑);;例 不列剪力方程和弯矩方程,绘出下面外伸梁的剪力和弯矩图。;计算约束反力:;根据微分关系列表如下;例 不列剪力方程和弯矩方程,绘出下面外伸梁的剪力和弯矩图。;约束反力计算略,可得A和B处的反力的大小。;例 不列剪力方程和弯矩方程,绘出下面悬臂梁的剪力和弯矩图。;计算约束反力:;课堂练习:
画出下面组合梁的剪力图和弯矩图(时间:5分钟);注意B点:
为什么B点的弯矩等于0?;比较以下两个图:;例:;例:;作剪力图,从左往右,看着上就上,看着下就下;第90页/共97页;第91页/共97页;第92页/共97页;第93页/共97页;第94页/共97页;第95页/共97页;第96页/共97页;感谢观看!
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