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诊断详解的学习课件第1页/共11页 2023/6/182一. 诊断实施UDSONCAN1 ECU 分类用于诊断通信的所有数据链路,应直接连接到车辆OBD诊断接口.依据对故障自检测结果不同的处理方式，电控单元可分为两类：A 类电控单元：该类电控单元根据自检测结果判断是否产生故障，并存储相应的故障信息；B 类电控单元：该类电控单元根据自检测结果判断是否产生故障，并将故障的状态信息通过总线发送给A 类电控单元。A 类电控单元视为B 类电控单元的主节点。故障信息的存储由主节点完成。依此策略, BCM规划为A类, 挂接在其LIN BUS上的ECU可可为B类.第2页/共11页 2023/6/183二. UDSONCAN诊断协议2 诊断协议A 类电控单元应支持可与测试工具交互的诊断通信协议。诊断通信协议推荐采用基于CAN 总线的统一诊断服务（UDSonCAN）。有关基于CAN 总线的统一诊断服务的要求，参考ISO15765-3.B 类电控单元，可以不支持诊断通信协议。接入LIN 网络的主节点，应为A 类电控单元；接入LIN 网络的从节点，应为B 类电控单元。接入多路CAN 总线的电控单元，应选择速率最高的CAN 总线进行诊断通信。但是对于此项目 , BCM作为网关, 连接了多个网段的ECU, 外部设备只能通过其中一个网段 对该 ECU进行诊断操作, 推荐选择路由工作量较低的网段.第3页/共11页 2023/6/184三. 诊断需求定义说明3.1 自诊断需求所有ECU 都应持续地进行故障自诊断，以监控运行状态下的异常事件（错误）。故障自诊断包括两种：初始化阶段自诊断及持续运行时的自诊断。3.2 故障自诊断范围故障自诊断的范围，应包含但不限于如下所列内容：ECU 内部异常情况； 网络通信异常情况； 输入/输出线路的开路或短路情况；超出线路正常运行范围的错误信号； 迫使系统以失效安全模式运行的情况。 3.3 故障记录当ECU 检测到一个故障时，其将在存储器中存储对应的一个代码，此代码被称为诊断故障代码。除诊断故障代码外，ECU 还可能存储与此故障相关的故障状态、快照信息及扩展信息。3.4 故障类型-故障代码格式诊断故障代码由3 个字节组成：故障代码高字节、故障代码低字节及故障代码失效类型。前两个字节代表发生故障的对象，而第三个字节代表故障失效类型信息。有关故障代码组成的详细定义，请参考ISO15031-6 .所有法规相关的故障代码必须符合此标准的定义。3.5 故障自恢复策略, 具体的故障自恢复策略应在ECU的诊断文件描述3.6 当检测到某个可能引起危险的故障时, ECU必须采取必要的措施以保证部件及整车安全,具体采取的措施(危险警报声光提示等 )及其激活/关闭准则 需在ECU的诊断文件中描述.第4页/共11页 2023/6/1853.7支持的UDS服务DIAGNOSTIC SERVICEsession@APPLICATION SOFTWARE session@BOOTLOADERSERVICE NAME SID DEFAULT EXTENDEDDEFAULT PROGRAMMINGPHYS FUNC PHYS FUNC PHYS FUNC PHYS FUNC DiagnosticSessionControl $10 √ × √ √ √ √ √ √ EcuReset $11 √ √ √ √ √ √ √ √ SecurityAccess $27 × × √ × × × √ × CommunicationControl $28 × × √ √ × × × × TesterPresent $3E √ √ √ √ √ √ √ √ ControlDTCSetting $85 × × √ √ × × × × ReadDataByIdentifier $22 √ √ √ √ √ × √ × WriteDataByIdentifier $2E × × √ × × × √ × ClearDiagnosticInformation $14 √ √ √ √ × × × × ReadDTCInformation $19 √ √ √ √ × × × × InputOutputControlByIdentifier $2F × × √ × × × × × RoutineControl $31 × × √ × × × √ × RequestDownload $34 × × × × × × √ × RequestUpload $35 × × × × × × × × TransferData $36 × × × × × × √ × RequestTransferExit $37 × × × × × × √ × 第5页/共11页 2023/6/1863.8 支持的DTC