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在无GNSS信号区域的定位方法及设备.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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在无GNSS信号区域的定位方法及设备.pdf

    本申请涉及一种在无GNSS信号区域的定位方法及设备，在无法接收到GNSS信号时，基于车载摄像头实时获取车辆周围的图像信息，在车辆周围的图像信息中识别特征点，特征点至少包括：车道和标牌。进而测量车辆到特征点之间的距离，可以根据高精地图获取特征点在世界坐标系下的绝对坐标，根据车辆到特征点之间的距离和特征点在世界坐标系下的绝对坐标，将相对定位结果进行坐标系转换，从而计算得到车辆在世界坐标系下的绝对坐标，实现无GNSS信号时的车辆定位。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113284183 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110564862.7 (22)申请日 2021.05.24 (71)申请人 招商

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