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- 2023-06-19 发布于四川
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本发明公开一种多轮行走驱动系统及电子防打滑方法，使用两泵四马达驱动系统，为两套独立的液压系统，一个泵给两个马达供油，可以使用电比例变量控制马达，也可以使用两点式变量控制马达。对于电比例控制马达系统，当转速差超过设定值时，增加超速马达控制电流，进而减小超速马达排量，以使马达提供的驱动力与附着力相匹配，进而降低打滑。对于两点控制马达，当转速差超过设定值时，自动打开分流控制阀，以使两马达速度能基本一致，避免超速。本方案实现主动防打滑，简化控制，控制方法更加智能化。另外，马达采用对角布置，两套液压系统同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113276672 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110583946.5
(22)申请日 2021.05.27
(71)申请人 山推工程机械股份有限公司
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