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- 2023-06-19 发布于四川
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本发明属于船舶航向、航迹控制技术领域,公开了一种海浪干扰特征参数在线辨识方法、系统及应用,海浪干扰特征参数在线辨识方法包括:采集船舶航向测量设备测量信号,并进行高通滤波处理,获得船舶航向高频运动分量近似值;建立高频海浪干扰分量模型,并对模型进行离散化处理,获得基于航向信号的高频海浪干扰分量辨识模型;根据高频海浪干扰分量辨识模型,采用两阶段增广随机梯度算法辨识模型参数;根据辨识得到的模型参数,计算离散模型特征根,并转换为连续时间域特征根,根据连续时间域特征根计算海浪峰值频率,实现对海浪峰值频率的在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113283342 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110576465.1
(22)申请日 2021.05.26
(71)申请人 青岛科技大学
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