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- 2023-06-19 发布于四川
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本发明公开了一种基于权重预分配的多源信息融合方法，首先针对含有多个传感器的系统，选用Q检验法对各传感器异常监测数据进行剔除，并基于距离准则对剔除异常值后的数据预分配融合权重；然后选用基于马氏距离的自衰减无迹卡尔曼滤波UKF作为局部状态估计器，通过对新息向量的马氏距离平方进行评价，采取相应地措施来提高UKF对多传感器非线性随机系统建模误差的适应性和鲁棒性，获得局部状态估计结果；最后基于最小方差线性加权准则对多传感器监测数据进行融合，得到全局状态估计结果。本发明消除了传感器误差、监测数据缺失、偏移等
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113283511 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110594063.4
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 西安理工大学
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