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- 2023-06-19 发布于四川
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本发明公开了一种对复杂形状物体的3D坐标自动生成装置，其关键是，设计被测物体的自动旋转和翻转机构，针对需要机器人处理的轨迹点、线或面做成像增强优化反差处理，利用3D成像设备进行多角度成像，生成多幅3D图像，设计拼接算法，生成物体的3D坐标或3D数字模型，最后生成可供机器人操作的运动轨迹。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113284118 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110596049.8
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 深慧视（深圳）科技有限公司
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