西门子台车呼叫程序.docVIP

哈尔滨华德学院课程设计 目录 TOC \o 1-3 \h \u 4171 第1章 绪 论 1 15174 1.1 选题目的 1 16511 1.2 设计要求 2 10631 1.2.1设计题目和设计指标 2 8896 1.2.2 设计功能 2 32465 1.3设计方案 2 9563 第2章 电路的构成及工作原理 4 3000 2.1 电路方框图 4 19179 2.2 设备选择 4 21494 2.2.1 PLC选型 4 2337 2.2.2 西门子S7-200简介 5 21102 2.2.3 PLC的工作方式 5 28423 2.2.4 PLC的工作原理 5 22253 2.2.5 PLC的工作过程 6 12443 2.5控制系统设计 9 20512 第3章软件设计 12 2517 3.1软件流程图 12 31257 3.2梯形图程序 13 24207 3.3程序调试 21 10520 总 结 22 23217 收获和体会 23 26491 致谢 24 7374 参考文献 25 PAGE 1 PAGE 1 第1章 绪 论 1.1 选题目的 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。 台车呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。本产品PLC实现自动化开支，解决了劳动强度大、经济效益差的问题。 1.2 设计要求 1.2.1设计题目和设计指标 台车呼叫控制系统设计 1.2.2 设计功能 一部电动运输车供8个加工点使用。台车的控制要求如下： PLC上电后，车停在某个工位，若无用车呼叫时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，这电再来电时，台车不会自行启动。 1.3设计方案 台车呼叫控制系统的基本功能就是一部电动运输车供8个加工点使用，然后根据具体要求做出相应的移动，来完成货物的装卸和加工。本次课程设计的要求是PLC上电后，车停在某个工位，若无用车呼叫（下称呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车，某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车号时，台车自动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停车。停车时间为30秒供呼车工位使用，其他工位不能呼车，从安全角度出发，停车再来电时，台车不会自行启动。8个工位的呼车按钮用基本输入输出模块上的8个开关模拟，每个工位的限位开关用另8个开关模拟，系统启动按钮和系统停止工作按钮用2个开关模拟，因此需要18个输入点。可呼车指示，电动机正转接触器，电动机反转接触器用3个小灯模拟，是3个输出点。 第2章 电路的构成及工作原理 2.1 电路方框图 工作指示灯显示电路 PLC 工作指示灯显示电路 PLC 按键控制电路 按键控制电路 电源控制电路 电源控制电路 台车控制电路 台车控制电路 2.2 设备选择 2.2.1 PLC选型 综合输入输出点的计算以及要实现的台车呼叫系统功能，使用西门子S7-200PLC（CPU224）加一个扩