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- 2023-06-19 发布于四川
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本发明公开了一种工业机器人气动机械手，包括，快接端，所述快接端包括工具盘、延伸轴和第一端盘，所述延伸轴设置于所述工具盘一侧，所述第一端盘设置于延伸轴端部，所述快接端上从第一端盘一侧设置有插槽，所述插槽延伸至延伸轴中；气动爪，所述气动爪包括气缸、夹爪和连接轴，所述夹爪和连接轴分别设置于所述气缸的两端，所述连接轴与所述插槽连接；本发明便于更换机械臂端部的机械手，提高效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113276142 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110603679.3 CN 212331065 U,2021.01.12
(22)申请日
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