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- 2023-06-19 发布于四川
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本发明提供了一种利用视觉标定修正手动位移台误差的方法，包括：固定相机、位移台和标定板；标定相机；将位移台调至不同刻度并拍照；用视觉定位算法和工程参数分别计算各图像中标定板特征点的位移；对比视觉定位结果和参数计算结果，建立误差的模型并求解，从而修正位移台的误差。本发明提供了一种利用视觉标定修正手动位移台误差的方法，以解决目前尚无针对手动位移台的误差修正方法的问题，仅需相机与标定板，成本较低、操作相对简单，且有毫米以内的精度。按本发明可对常见的手动位移台误差进行建模和修正；对于本发明未提及的误差种类
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113280734 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202110564219.4 G06T 7/80 (2017.01)
(22)申请日 2
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